遥远的未来，人类离开不堪负荷的地球，在新的星系延续了文明，那些星系中心的星球组成联盟，不断尝试将偏远的蛮荒星球纳入势力范围。少女瑞娃（Summer Glau 饰）在联盟的这一政策下被改造成为感觉敏锐、身手矫健的战斗机器。瑞娃之兄西蒙将其救出，带到了前抵抗组织成员——马尔 （Nathan Fillion 饰）的运输飞船——“宁静号”上。另一方面，联盟议会为防止瑞娃可能掌握的情报外泄，派出手段毒辣的特使追索不休。马尔一行因瑞娃的战斗模式被联盟唤醒而多次陷入险境，船员们不得不在毫无理性的宇宙掠夺者和联盟的阻击中艰难前往边缘之地——摩兰达，在那里，埋藏着一段联盟不愿示人的罪恶往事……
本片为电视剧集《Firefly》的后续和结局，获2006年土星奖最佳女配角等专业褒奖。
剧情版本二：
500年后的未来，在一艘取名“宁静”的飞船上，生活着一群人。船长马尔科姆·雷诺兹在一次银河系内战中失败，经验丰富的他如今一无所有，除了这艘船，就只有一群绝对忠诚但却不太顺从的部属：二副柔依，柔依的丈夫、飞行员沃什，机械师凯莉和大块头的杰勒。如今战争失败的他们，唯一能苟且偷生的方式就只能K大胆，所以除了在星际之间从事一些运输之类的小买卖，还会偶尔作些无伤大雅的非法勾当，虽然经常出一些事故，倒是也有惊无险。
直到一天，两名看似普通的陌生乘客登上这艘飞船，一切都改变了。原来这两个乘客，一个是年轻的医生西蒙，另一个是西蒙的妹妹瑞芙，一名懂得心灵感应术的少女，他们两人被控制整个银河系的联盟追缉，才逃到这艘飞船上。瑞芙知道了不应该知道的秘密，联盟决定不惜一切代价也要抓到她，不让秘密泄露出去。
于是，不经意间，“宁静”号飞船和船员们就陷入了危机，不仅仅是极端强大的银河系联盟的军事力量，还有一种在宇宙边缘游荡的恐怖食人生物。为了保护瑞芙和她哥哥，飞船开始了充满危机和惊险的亡命旅途，一切，还不只是外部一众敌人那么简单。
评论：
影片里最大的特技镜头应该是联盟太空舰队和“幽灵船队”的战斗一场，不知道是否受了911的启发。联盟舰队严阵以待，准备导弹齐发，当场毙了宁静号。没有想到，穿云出来的是一整队完全废弃了的太空舰队，根本不管导弹不导弹的，直接撞将上来。随后，就是绑定在模型上的镜头拍下的种种疯狂过山车式的空中规避动作，不比《星球大战》差到那里去。
中国的观众最可能指责的一句话是：切！又一部太空牛仔片，没劲！这是真的，舰长开枪的动作就是一牛仔，看得人大笑。不过这片子融入了大量东方因素，就变得好看多了。
以前总觉得老外武打不成，《萤火虫》里超级杀人武器，那个叫NIVA的小姑娘有两场打戏。看过了就知道老美学得有多快，尤其是第二场，小姑娘一手刀，一手战斧，动作之流畅精彩，袁和平不过如此优美，李小龙不过如此干脆。看昆汀的《杀死比尔》，无数人尖叫。但和《萤火虫》比，昆汀的妞简直就是一风湿关节炎晚期。
最后的决战，很好的展示了“不战而屈人之兵”的宗旨。船长Mal并没有因为“愤怒”而除掉联盟的杀手，而是用“自由”换取了信任：他将真相展示给杀手，将决断的“自由”将给了杀手。最终真相战胜了谎言，杀手的良心挽救了整船的生命。
影片是具有丰富内涵的电影，和大多数成功的科幻片一样，它里面包括了各种各样的关于“信仰”、“价值”、“正义”的质疑和考量。当然也有不少的喜剧元素和浪漫精神，像是科幻版的《加勒比海盗》。
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