2005年，南北朝鲜联合制造了核武器“飞击震天雷”，但迫于国际列强的压力，韩朝不得已交出核武器，民族强盛的愿望眼看再次落空。朝鲜少校江民吉（金胜宇 饰）不甘心屈服，掳走参与项目的金博士（孔孝珍 饰）与飞击震天雷，韩方派出少校朴政宇（黄正敏 饰）带队追索，正当两方相遇之时，一颗彗星划过天空，江、朴等人彗星的强大力量影响下透过扭曲时空来到了1572年的朝鲜……
江、朴等人机缘巧合将正在屠戮朝鲜人的女真人慑退，被朝鲜先民视为“天军”。当夜，一名小偷偷走了他们的武器，而这名小偷，居然是朝鲜民族英雄——李舜臣（朴重勋 饰）。此时的李舜臣武科落榜，万念俱灰，面对失意的民族英雄和倍受女真欺凌的先民，穿越时空的韩朝两方军人们为了各自的信念开始战斗……
剧情版本二：韩国和朝鲜共同隐秘制作的核武器“飞激震天雷”被定为转让到美方。对此不满的朝鲜将军江民吉挟持了核物理家金秀燕，并且想把“飞激震天雷”带走。这时，433年以来第一次经过地球的彗星刚好通过朝鲜半岛的上空。江民吉一行人和追捕的韩国长官朴正宇一行人在鸭绿江对持中，与突然刮起的旋风一起消失了。
旋风消失以后，他们睁开眼看到的是女真族的杀戮现场。他们本能的拿起了枪，看到现代武器的女真族被吓跑了。一行人躲到了山洞里，当天晚上有个人来偷他们的武器。他就是落榜以后过着放荡生活的李舜臣。这时传开了天军从天而降的消息，他们来到的是1572年的朝鲜边防村庄。
在与女真族的战斗中丢失了“飞激震天雷”，朝鲜军人为此离开。同时，朴正宇对李舜臣非常失望想再次训练李舜臣，不过李舜臣坚持不肯学。此时村里的一个少女被女真族杀害了，这时李舜臣逐渐显示出了英雄本色。夺回“飞激震天雷”以后女真族对村庄开始了进攻，这时金秀燕找到了回到未来的方法，现在他们要决定的是回去还是留下来与李舜臣一起对抗女真族……
韩国与朝鲜共同研制的核武器“飞击震天雷”决定转交给美国，朝鲜上校姜敏吉（金胜宇 饰）对此不满，他为了阻止核武器移交而绑架了核物理学博士金秀燕（孔孝珍 饰），再从研究所偷出“飞击震天雷”准备逃跑。此时，每隔433年与地球相遇的特大彗星正通过朝鲜半岛上空，逃跑的姜敏吉一行和追踪而来的韩国上校朴政宇（黄正敏 饰）同被龙卷风卷走，消失得无影无踪。
清醒后，两队人马突然发现，迎接他们的竟然是——女真族的斧头。原来，他们在彗星带来的龙卷风中，穿越时空回到了1572年。女真族被他们用枪打跑，晚上躲在一个山洞，想不到竟被当地的一个名叫李舜臣（朴重勋 饰）的年青人把武器全偷走。陷入困境中的这些现代人，在武器被盗的情况下，是否能打败女真族的斧头，并返回现代社会呢？
幕后花絮：
片中的战争场面拍摄时危险系数较高，但三位男主演都未使用替身，全部亲自拍摄完成。
黄政民为了演好军人这一角色，在拍摄前一个月就到韩国的军营接受了训练。
片中有一场爆破的场面，由于配合失误，黄政民在拍摄时险些被炸伤 。
幕后制作：
创作背景
导演闵俊基在拍摄该片之前看了一本名为《朝鲜大丈夫李舜臣》的书，认为书中对李舜臣过分美化，于是有了想把这个英雄从普通人的视角去开发，演绎成一个英雄转变的过程的想法 。
影片评价
《天军》是一部恶搞历史人物的电影，以朝韩并肩做战做为主题，并以跨越时空做为噱头，使得该片备受瞩目，而朴重勋、金承佑、黄政民几位实力派演员的加入，也为影片增加了许多看点。该片作为一部充满恶搞感的科幻影片，笑料十足，且都是让人感兴趣的东西。不过如果历史戏说的过了头，就不再是好笑了，片中把年轻时候的李舜臣描绘成一个小混混，难免会使观众反感。该片过分注重娱乐性，导致其在韩国国内的票房不佳，而评论界的口碑也一般。
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